2021年1月19日，礦山無人駕駛運輸的領軍企業踏歌智行宣布完成了數千萬元B+輪融資，本輪融資由CMC創投獨家進行投資。踏歌智行曾于2019年獲得由合創資本投資的A+輪融資，并于去年10月底完成了B輪融資。

踏歌智行成立于2016年，是國內最早專注于無人駕駛技術在露天礦場景應用的企業。作為露天礦無人駕駛運輸的頭部企業，踏歌智行推出了由云端智能調度管理、車聯網通信、智能路側設備和車載控制系統組成的露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷?”，并已開始批量化部署。

露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷?”

踏歌智行自主研發的車載主機硬件Mainbox通過了中國計量院針對高低溫、震動、濕度等環境可靠性和EMC在內的多項車規級檢測認證，是國內最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行計算、高安全決策，并通過車規認證的車載域控制器。

踏歌智行自研的車規級域控制器和輔助車輛終端

商業化進展方面，踏歌智行的客戶覆蓋能源、金屬等領域的大型國有企業集團和國內最大的煤礦EPC中環協力等礦山行業標桿企業，可行性研究項目向商業訂單的轉化率接近100%。僅2019年就簽訂了過億元商業合同，后續訂單超過3億元。 項目交付方面，踏歌智行在包鋼白云鄂博鐵礦的6臺無人礦卡編隊已經連續作業超過1年，是國內目前車隊規模最大，服務時間最長，且唯一做到連續、穩定、全天候運行的無人礦卡商用案例。

同時，踏歌智行還與各大礦用車主機廠緊密合作。與國內大型礦卡80%市場份額的龍頭企業北方股份結為“一致行動人“，推出了預裝無人駕駛系統的線控化車型NTE200AT，該車型首批10臺已交付客戶。

CMC創投合伙人徐晨先生談到：“在礦用無人駕駛這個領域中也有很多優秀的創業公司。其中踏歌智行給了我們非常不一樣的感受。踏歌在礦卡、寬體車、工程機械等多種礦內車輛上都做到了高魯棒性的工程實現，與北方工業、同力重工、中環協力等業內領先企業之間建立了緊密的合作關系，其車端軟硬件產品、管理調度平臺產品、以及客戶服務能力都獲得了包鋼集團在內的頭部客戶認可。最重要的是踏歌這個團隊在余貴珍老師帶領下表現出了極高的執行力、踏實嚴謹的作風以及深厚的技術積累，我們認為這些都是踏歌智行未來在to B這個方向上取得成功的重要特質。”

北京航空航天大學教授、博士生導師，國家萬人計劃科技創新領軍人才，踏歌智行CEO余貴珍教授說：“踏歌智行致力于用前沿技術賦能傳統產業，將無人駕駛技術轉化為切實的生產力。我們十分歡迎CMC這樣的一流雙幣基金加入到我們的事業中來，他們對硬科技加產業融合的理解與我們不謀而合。相信CMC極具前瞻性的產業投資布局和在國內多年深耕的強大資源定能協助我們更好的擴展生態，早日達成我們的愿景--成為全球領先的無人運輸解決方案及運營服務的技術提供商”。

本輪CMC資本加碼后，踏歌智行將繼續加大核心技術的研發投入，堅持軟硬一體的技術路線，加速推進工程化進展和商業項目交付，擴大行業領先優勢，實現客戶、社會、企業、股東多方共贏的良性循環。